最终能否要回抚养权，要看情况而定。
首先，如果一个男人自愿放弃抚养权，将对他以后要求回收抚养权产生很大障碍。法院认为，当他自愿转让抚养权后，已经降低了与孩子父母关系中的重要性，并且此行为是不可逆转的。
其次，孩子是否赞成也很关键。如果孩子希望重新与父亲联系并希望父亲去争取抚养权，法院可能会要求考虑孩子的意愿。
第三，孩子是否需要抚养、孩子生活的状况和生活环境等因素也会影响法院的决定。如果孩子目前缺乏父母照顾或生活条件有逆转降低可能，法院可能会考虑重新判决抚养权。
最后，要求回收抚养权还需要考虑孩子的切实利益。如果父亲不能为孩子的养育提供足够的照顾，孩子发展受到影响，法院可能会拒绝将抚养权还给父亲。因此，在做出要求回收抚养权的决定之前，必须权衡所有因素。
总之，男人如果自愿放弃抚养权，将对他以后要求回收抚养权产生很大障碍。在考虑要求回收抚养权时，需要综合考虑孩子的意愿、孩子的需要、法律规定以及社会现实等多种因素。
