更换抚养权是一个非常重要的决定，因为它涉及到未成年子女的生活和福利。因此，更换抚养权是一个需要仔细考虑和谨慎处理的问题。如果父母对更换抚养权达成了共识，那么办理过程会相对顺利，但如果在协议上存在冲突，那么可以考虑诉讼方式解决。
起诉更换抚养权并不是一个简单的过程，需要家庭法庭的介入和判决。在中国，未成年子女的监护权通常被授予给生母，而生父通常只能得到有限的探访权。但如果生父认为生母不适合照顾孩子，可以向法庭提出更换抚养权的要求。
一般来说，起诉更换抚养权所需要的时间和费用是根据特定的案件和法院而异的。法院将会考虑未成年子女的利益和福利，并审查所有相关证据和声明。如果法庭认为更换抚养权对未成年子女的利益是有益的，那么将会做出更换抚养权的判决。
在起诉更换抚养权之前，建议父母尽最大努力达成共识，尝试协商解决，如果真的存在无法解决的死结，再考虑诉讼的方式解决。此外，家长们还需要了解法律程序和细节，尽可能地准备好所有证据和声明，以确保他们的要求能够得到尊重和认可。在这个过程中，无论是对当事人还是孩子，都应该尽可能地减少不必要的伤害和麻烦。
