更换抚养权是一件复杂的事情，需要经过一系列的法律程序和步骤才能实现。如果您想要起诉更换抚养权，以下是一些可能的步骤：
第一步，准备证据。在起诉更换抚养权之前，您需要收集足够的证据来证明原来的抚养人已经不能继续承担责任，或者是孩子的利益更好地得到保障。这些证据可能包括医疗报告、学校记录、社会服务机构的报告等等。
第二步，寻找律师。如果您准备起诉更换抚养权，需要寻找一位经验丰富的律师来代表您。律师可以帮助你评估你的案件，提供法律建议，并代表你出庭。
第三步，起诉原抚养人。一旦你准备好了证据和律师，你可以起诉原来的抚养人。法庭将会听取双方的论点和证据，并作出决定。如果法庭认为更换抚养权对孩子的利益更好，他们可能会颁布一项命令来更换抚养权。
第四步，执行法庭命令。如果法庭颁布了更换抚养权的命令，原来的抚养人必须遵守这个命令。他们可能需要交出孩子的监护权，或者在指定的时间内将孩子交给新的抚养人。如果原抚养人拒绝遵守这个命令，法庭可能要求执法机关介入，并执行这个命令。
总体来说，起诉更换抚养权是一项涉及到分歧很大的复杂的法律程序。如果您认为孩子的利益会受到更好的保障，可以考虑寻求法律帮助，并寻找一位经验丰富的律师来帮助您完成整个过程。
