在中国，按照《婚姻法》的规定，父母在离婚后可以一致协商或者诉讼方式解决子女抚养权的问题，如果双方达成协议，可以进行登记并生效。但是，如果无法协商达成一致意见，则需要通过司法程序来解决争端。
如果需要更换抚养权，则需要起诉，向法院提出诉讼申请。诉讼申请中应该包括原因、证据和要求等内容。在诉讼过程中，法院会依据法律规定和事实情况来判断是否有更换抚养权的必要，同时会听取父母和孩子的意见，并进行调查取证。最终，法院将根据综合考虑认定抚养权应该归属于哪一方。
需要注意的是，诉讼过程中应该遵循法律规定，不得使用暴力、威胁等手段进行争夺抚养权。同时，需要尽可能考虑到孩子的生活和利益，以及双方的能力、意愿等因素，进行合理判断和处理。
总之，如果需要更换抚养权，则可以通过起诉方式解决。但是，建议在起诉前进行充分的协商和沟通，尽量避免诉讼对孩子和双方产生的伤害。
