要取得孩子的抚养权，母亲需要经过以下步骤：
1. 提起诉讼。母亲应该通过诉讼方式向法院提出请求，认为自己拥有孩子的抚养权，证明自己能够为孩子提供更好的生活环境。
2. 提供证据。母亲需要提供证据，例如她所在的家庭环境、教育背景、经济实力等方面的信息，同时还需提供父亲不适合抚养孩子的证据。
3. 听证会和调解。在诉讼程序中，法院通常会进行听证会和调解，双方可以通过调解达成和解协议，法院会根据和解协议对孩子的抚养权做出决定。
4. 判决。如果无法调解，法院将根据实际情况做出判决，判定孩子的抚养权归属于哪一方，判决书生效后，母亲即可取得孩子的抚养权。
需要注意的是，法院做出的抚养权判决应该以孩子的最大利益为出发点，无论是母亲还是父亲，都应该以孩子的成长为重，为孩子提供一个安全、稳定、和谐的成长环境。
