这个问题是相当复杂的，因为无法准确回答这个问题。通常情况下，拥有性病的父母或监护人在争夺抚养权时需要注意一些特定的问题。
首先，抚养权是由法庭来进行决定的，而法庭在做出决定时会考虑许多因素。其中，孩子的最佳利益是最重要的一个考虑因素。如果孩子的母亲或父亲有性病，法庭将会把孩子的健康和安全放在首位来考虑。
其次，性病的类型，严重程度以及该疾病的传染性都需要被考虑。例如，如果一个母亲感染了具有传染性的性病病毒，那么她可能会被认为是不适合拥有抚养权的。类似地，如果妈妈能够接受有效的治疗和管理，那么她可能具备取得抚养权的条件，但前提是她能够证明自己有控制疾病的能力，以保护孩子的健康和安全。
最后，如果孩子的父亲或母亲感染了性病，那么他们在交往和接触孩子的时候就需要采取更多的预防措施，比如常常洗手、佩戴避孕套等等。他们需要遵守所有的医疗建议，以最大程度地减少传染的可能性。
综上所述，拥有性病的妈妈是否能够取得抚养权是一个具有争议的问题。法庭在做出决定时需要考虑多种因素，而孩子的健康和安全是最重要的考虑因素之一。如果妈妈能够有效地控制疾病并遵守所有卫生和医学建议，那么她可能有机会取得抚养权。但是，取决于具体情况，最终的决定将由法官做出。
