抚养权是指父母对子女的抚养和教育权利，通常是由父母照顾和抚养子女。但是，在某些情况下，如离婚或家庭矛盾，抚养权可能发生争议。在这种情况下，法院将做出决定并判定哪一方准备担任子女的主要监护人。抚养权通常是从孩子出生开始，一直持续到子女成年或独立为止。
具体的过期时间取决于国家的法律规定。在美国，抚养权通常在子女年满18岁时结束。然而，如果子女在高中期间仍在上学，抚养权可能会持续至子女完成高中学业。在一些情况下，如果子女残疾或存在情感和行为问题，抚养权可能会持续更久。
在中国，抚养权一般持续到子女年满18岁或者成年，但在某些情况下也可能持续到子女独立为止。法律规定父母为未成年子女的监护人，负责子女的抚养、教育和保护。如果父母离婚或分居，抚养权由法院判定，也可能由双方自行协商达成一致。
总而言之，抚养权不会永久存在，它随着孩子的成长和独立而终止。然而，抚养权终止并不意味着父母与子女的关系也一定结束。在孩子独立后，父母仍然可能为其提供支持和帮助，这有助于促进父母和子女之间的亲情和关系，这对于维护家庭和谐非常重要。
