出轨并不一定会导致失去抚养权，但它可能会影响法庭对于抚养权的判定。
在法律上，通常会将父母的出轨行为纳入到对孩子的利益评估中。如果这种行为对孩子的健康、安全和幸福带来了负面影响，那么法庭可能会做出相应的判决。
此外，出轨行为还可能影响到抚养协议和决定的法律效力。例如，如果离婚协议中包含有关出轨行为的条款，那么法庭可能会在抚养决定中考虑这些条款，以保护孩子的利益。如果违反了这些条款，那么相应的法律后果可能会让出轨者失去抚养权。
需要注意的是，在裁定抚养权时，法庭会优先考虑孩子的利益，而不是父母的利益。因此，对于那些出轨但仍然能够为孩子提供稳定和有益的家庭环境的父母而言，他们并不会立刻失去抚养权。
综上所述，虽然出轨行为可能会对抚养决定产生一定的影响，但它并不直接导致失去抚养权。实际上，考虑到孩子的利益是法庭作出任何判决的核心原则，因此出轨父母仍有机会在法庭上获得抚养权。
