变更抚养权是指将孩子的抚养权从原来的抚养人转移给另一人，在家庭矛盾激烈的情况下，这是一种非常常见的解决方式。当另一个抚养人想要变更抚养权时，必须满足以下条件：
首先，需要证明原来的抚养人没有履行他们在抚养权协议或判决书中所承诺的责任。例如，如果原来的抚养人一直拒绝探视，而这是他们应该做的事情，那么另一方可以根据这一点提出变更抚养权的请求。
其次，需要证明另一个抚养人有能力和意愿履行抚养责任。如果另一个抚养人没有足够的时间，精力和资金来承担孩子的抚养，那么法院可能会拒绝变更抚养权的申请。
同时，如果另一个抚养人并非亲生父母，那么他们还需要证明他们与孩子的关系很亲密，可以提供稳定的生活环境，并且有足够的能力对孩子进行教育和照顾。
对于变更抚养权的具体程序，需要根据不同地区的法律规定而定。通常情况下，另一个抚养人需要向当地法院提出申请，并提供充分的证据来支持他们的请求。法院还可能会要求双方参加调解，以达成和解协议。
总之，变更抚养权需要满足一定的条件和程序，这是为了保障孩子的利益和权益。另一抚养人需要提供充足的证据来证明自己有能力和意愿履行抚养责任，并且原来的抚养人没有履行他们的责任。
