协议书一旦签订就相当于是一项合同，需要履行协议书中规定的条款和内容。如果有需要改变协议书的情况，应当按照法定程序进行。
在离婚5年后修改协议书，需要满足以下条件：
首先，双方都应当自愿进行修改。如果双方不同意协议书的修改，那么修改便难以推进。双方可以协商修改协议书的具体内容，然后再将修改后的协议书重新签字生效。
其次，修改协议书应当符合法律规定，不能违反相关法律法规。如果修改后的协议书违反相关法律法规，那么签订后仍然是无效的。
最后，对修改协议书的内容，需要注明修改的日期和修改原因，以便于记录和证明，避免出现纠纷。
总之，离婚协议书的修改必须确保双方自愿、合法有效，并且注明修改日期和原因。如果涉及到法律问题，建议咨询专业的法律律师，以便确保操作得当和合理。
