如果需要起诉变更抚养权，一般需要前往当地法院办理。具体的办理流程如下：
第一步，填写诉讼申请书：起诉方需要先准备好一份诉讼申请书，详细说明起诉原因、诉求以及相关证据资料。
第二步，提交申请书：将填好的申请书和相关证据资料一并提交给当地法院。
第三步，安排听证会：法院会安排听证会，由法官认真听取起诉方和被起诉方的陈述和辩解，并了解子女的情况，最终作出判决。
需要注意的是，不同地区的法院办理流程可能存在差异，建议起诉方提前咨询当地法院工作人员，了解具体的办理流程和要求。
此外，起诉是一项比较严肃的法律行为，建议起诉方在决定起诉时要三思而后行，并与家庭成员双方尽量协商解决问题，以维护良好的家庭关系。
