抚养权是指父母离婚或分居后，孩子在日常生活中居住、抚养、照管的权利和义务。当家长之间无法达成共识或协商失败时，需要通过法律手段来解决抚养权问题。在我国，更改抚养权需要通过以下途径：
1.民事调解。如果当事人愿意通过和解的方式解决抚养权问题，可以向当地的司法机关或妇女儿童保护机构申请调解。在调解中，调解员会听取双方的意见，协调争议双方达成共识。
2.诉讼。如果当事人无法通过调解解决问题，可以向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼中，法院将听证双方的证据和意见，进行综合评定后作出裁决。
3.再婚。如果原抚养权人再婚，而新的配偶不同意原抚养权人继续抚养孩子，抚养权可以被移交给原抚养权人的前配偶。这种情况下，需要中间人介入，进行调解或诉讼程序。
4.委托关系。如果在特殊情况下，父母无法抚养孩子，例如因病、长期出差等原因，可以设立委托关系，由其他人代为抚养孩子。委托关系需要经过法律程序，确定代为抚养的人员，并签订委托协议。
总之，更改抚养权需要通过相关法律程序，建立在合法、公正、公平、公开的基础上，保护孩子的合法权益。
