法庭起诉要抚养权可以是一个漫长的过程，涉及许多程序和法律要求。通常情况下，法庭起诉要抚养权会以家庭法庭的形式进行审判，该法院是专门处理家庭法律事务的法院。在向法庭申请抚养权之前，申请人必须了解自己的权利、义务和责任，以便做出最好的决策。
抚养权诉讼可能会持续几个月或几年。这取决于每个案件的具体情况。例如，申请人是否有其他亲戚或监护人可以担任抚养人，未成年人的父母之间是否存在争议，以及是否需要进行评估或咨询等等。 申请人必须提供有关他们的生活方式、收入和其他重要信息的证据，以帮助法官做出最终决定。
在抚养权案件中，法官通常会采取一些临时措施，包括临时抚养权、访问权和其他特别情况下的规定。如果有必要，法官可能会指定一位辅助抚养员来协助申请人和被抚养人，以确保抚养权案件的顺利进行。
总之，法庭起诉要抚养权是一项复杂而漫长的过程，需要涉及家庭法庭、法律程序和各种法律要求。然而，如果申请人能提供合适的证据和信息，并积极配合法院程序，就有可能获得最终的抚养权判决。
