起诉抚养权的原因有很多，但一般来说，起诉的人都是父母中的一方，主要是想要获取孩子的抚养权，以便能够更好地照顾孩子，同时也可以在孩子的成长过程中发挥更重要的角色。
在起诉抚养权的过程中，法官会考虑很多的因素，以确定孩子应该归属于哪一方，比如孩子的年龄、性格、健康状况、接受教育的状况、父母的工作状况等等。在做出决定之前，法官会对孩子进行调查和评估，以确保做出的决定是符合孩子最好的利益。
如果孩子已经明确表示了自己的意愿，那么这也会是起诉抚养权的考虑因素之一。法官会尽力保护孩子的利益，确保孩子可以在稳定和平静的环境中成长，并且能够接受到好的照顾和教育。
总之，起诉抚养权的人在法庭上的目的是为了让法官做出最好的决定，以确保孩子能够得到最好的照顾和培养。法官会尽力做到公正和公正，以确保孩子的权益得到最大程度的保障。
