在法律上，孩子十岁并不能决定抚养权。尽管孩子表达意愿对于法庭做出决定是有一定影响力的，但法庭最终决定权在法官手中。这是因为孩子往往没有足够的成熟度和理性思考能力，不能做出明智的决策，而且在离婚过程中，孩子的情绪和感受可能受到很大的影响，需要法庭更加专业的判断和抉择。
抚养权的最终决定需要考虑的因素包括孩子对两个父亲的情感联系、孩子的年龄、性别和教育状况、孩子家庭生活和学校生活的稳定性、父母的财务能力、照顾孩子的能力和周围的支持系统等因素。这些因素都需要进行全面的评估和权衡，以保障孩子的最大利益和福利。
然而，孩子的意愿在决定抚养权时仍然扮演着重要的角色。法庭可能会安排一个独立的律师来代表孩子的利益，听取孩子的意见并反映到法庭的决定中。但是，法庭不会单纯依据孩子的意愿做出决定。判断孩子的意愿是否真实，完全表达其观点、感受和需求的能力，以及所表示的意愿是否能够保证孩子的最大利益和福利是非常重要的。
总之，孩子十岁并不能决定抚养权，但孩子的意愿对于法庭决定有一定的影响。在离婚过程中，父母应该尽可能地保护孩子的权益和福利，尊重孩子的意愿，让孩子感到被关爱和尊重。
