离婚后，如果双方无法协商达成抚养权协议，可以向当地人民法院提起离婚诉讼，并在提起诉讼时请求法院判定抚养权归谁。如果一方不同意离婚，也可以先向法院起诉离婚，法院会根据具体情况来决定抚养权的归属。
在法院判定抚养权归谁之前，双方可以暂时协商达成共识，将孩子抚养权暂时交予一方，但这种安排需要具有临时性，不能成为长期的抚养安排。如果一方已经有了孩子的抚养，而另一方不同意，也可以向法院提出诉讼，要求法院判定抚养权归属。
在离婚过程中，孩子的利益应该放在第一位。如果无法达成协议，法院会综合考虑多种因素来判断孩子是否能够获得更好的抚养环境，比如父母的收入、住房条件、健康状况等等。同时，离婚后，双方也要履行抚养义务，一方不能单方面放弃抚养责任，否则会受到法律的制裁。
总之，在离婚后，如果无法达成抚养权协议，可以向法院起诉，但必须以孩子的利益为重。双方也要履行抚养义务，共同创建一个健康、幸福的家庭环境。
