离婚放弃抚养权是指父母双方在离婚过程中，不再争取抚养子女的权利，而将孩子的管教及抚养权委托给其他家庭成员或社会机构。为了保障孩子的成长和发展，双方离婚放弃抚养权需要遵循以下程序：
首先，要明确放弃抚养权的原因和具体安排。原因可能是因为工作、居住地等因素使得双方无法照顾好孩子，或者双方关系非常紧张，导致不适合抚养孩子。具体安排包括委托人选、抚养期限、费用资助等等。
其次，双方需要签署协议书，并由亲属或律师等人提供证明和认证。协议书需要详细说明委托人选的身份和家庭情况，抚养期限和范围，费用的支付和使用等等。各项条款都需要经过双方协商，达成一致后再予以签署，并在未来执行过程中进行监督。
最后，需要遵循法律规定，办理法定手续。离婚放弃抚养权属于个人权利，但必须遵循相关法律程序，不得侵犯未成年人权益。在处理手续时，需要征得未成年人的意见，明确委托人的责任和义务，遵循执行效力和监管程序等等。
总之，双方离婚放弃抚养权需要遵循一定程序，合理安排抚养方案，这样才能达到维护未成年人健康成长和保护双方合法权益的目的。
