如果你想起诉要抚养权，以下是一些步骤：
1. 了解法律：在向法院寻求抚养权之前，你需要了解有关抚养权和国家法律的条款。建议您与离婚专业律师联系，以及咨询有关的政府机构，例如司法部、儿童福利机构等。
2. 获取证据：在法庭上，你需要提供可靠的证据来证明你能够为孩子提供更好的抚养环境。有些证据可以提供，例如个人的证件文件、收入证明、家庭成员、目前居住环境、孩子的情况、父母关系等。
3. 申请抚养权：在得到足够的证据后，你可以与律师联系以申请抚养权。将起诉状提交给法院并正式向被告申请抚养权，该程序是由当地的民事法院进行的。
4. 准备出庭：一旦你的起诉状提交给法院，你将被通知出庭。一定要在规定时间内到场，否则法庭可能会将案件驳回。在庭审之前，应该好好准备，以准备到庭作证和回答法院的问题。
5. 庭审和判决：在开庭审理中，你需要向法官提供证据材料，并回答法庭的问题。之后，法庭将宣布判决，并正式授予你抚养权。
总之，要获得抚养权需要正确的合法程序和合法证据，而这个程序并不容易。因此，咨询离婚专业律师是一个不错的选择。
