在中国，根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，孩子的抚养权是随母亲的。因此，如果家庭中没有离婚的情况下，孩子的抚养权就在母亲手中。但如果家庭中离婚了，那么争抚养权将涉及到法律程序。
一般而言，在离婚案件中，当事人可以自愿达成一致意见。父母在判决生效后根据具体情况，进行抚养费支付协商等其他事项，对于原则性的抚养权问题，同时双方父母也可以申请变更抚养权，但需要经过民政部门审核。
如果一方申请抚养权，另一方不同意，则需要进行诉讼程序，但要求父母的同意是根据法律的规定会有很多种情况的，例如支付抚养费的问题，也是需要家庭法院审理之后分配的，如果有一方不情愿支付抚养费，那么需要向法院申请解决。
在孩子抚养权争夺的诉讼程序中，法官通常会将孩子的利益放在首位。他们会从孩子的身心健康、生活习惯、学业等方面出发，综合评估哪一位父母更适合担任孩子的抚养者。如果孩子已年满十岁，法官认为孩子可以表达自己的意见，那么他们也会询问孩子的意愿，并将其考虑进最终判决的结果中。
总之，在离婚案件中，抚养权是一项关键的问题，需要家庭法院依照国家法律规定予以判决。尽管在诉讼过程中需要父母达成一致意见，但最终的判决还是由法院来做出的，以维护孩子的合法利益。
