当父母都同意抚养权归属于一方时，最好的方式是起草一份书面协议来清楚地明确双方的协议。协议可以包含以下方面：
1.抚养权的安排：明确孩子何时居住在哪个家庭，以及如何安排探视，可以细化到具体时间和地点。
2.监护权的责任：清楚地明确双方对监护权的责任。这通常包括医疗保健、教育、生活费用和其他日常开支等。
3.法律责任的约定：受到监护的一方需要明确了解在做出的所有决策和行动都是有法律责任的。此外，书面协议可以约定双方始终保持良好合作关系以确保孩子有一个健康成长的环境。
4.修改条款的具体约定：如果将来需要更改这份协议，双方可以事先约定修改条款，以防止未来的纷争。
在草拟一份书面协议之后，双方应该考虑将其提交给律师以便审查，确保协议符合法律规定。如果需要在法庭上执行协议，这份协议同样需要受到法律认可。
当然，父母间的协议更多的是基于信任，父母对于对方监护权的行事无疑是最为负责的，他们需要充分地考虑到孩子的感受和成长情况，才能确保孩子的未来得以顺利发展。
