在大多数国家，法律规定孩子的抚养权通常归属于父母的共同决定。然而，如果父母离婚或分居，抚养权可能会变得更加复杂和具有争议性。
在许多国家，孩子可以在年龄较小时表达他们自己的意见，但通常这些意见会在考虑父母和生活环境方面进行权衡。例如，德国规定从14岁开始，孩子的意见必须被视为有权威性，而在瑞典，从12岁开始孩子就可以行使一定程度的自主权力。
但是，在大多数国家，抚养权的决定通常不是与年龄直接相关的。相反，这涉及到一些因素，如每个家庭成员的能力、关系和生活情况，以及孩子的最佳利益。因此，即便孩子已经到了法定上的成年年龄，父母在决定孩子的抚养权时，仍需要考虑孩子的最佳利益。
此外，在某些国家和地区，孩子在16或18岁时被认为是成年人。这意味着抚养权已经失去了实际意义，因为孩子有权决定自己的居住和生活方式。但是，对于那些在法律上仍然是未成年人的孩子，抚养权通常是由法院判决的，以确保他们可以安全、健康地成长，并获得适当的照顾和保护。
总之，孩子要几岁才能掌握抚养权是一个非常复杂的问题，每个国家的法律都不同。尽管年龄可能是一个因素，并且孩子的意见应该得到考虑，但最终决定的基础应该是孩子的最佳利益和每个父母的能力和环境。
