首先需要明确的是，起诉对方要回抚养权是一个非常严肃的法律行为，需要具备一定的法律知识和实践经验才能进行。以下是一些简要的步骤：
1. 查找相关法律规定：需要了解《关于婚姻法的相关规定》，了解在什么情况下可以要回抚养权，抚养权的性质是什么，抚养权的范围是什么等。
2. 收集证据：需要证实对方存在不适合担任抚养人的情况，例如对孩子不负责任、无法照顾孩子等。可以通过收集对方的电话、社交账号聊天记录、监控录像、近期的照片等来证明。
3. 找到一位律师：律师会为您提供专业的法律咨询，帮助您决定是否有足够的证据，制定起诉策略，确保起诉程序符合法律要求。
4. 提起诉讼：在律师的帮助下，向适当的法院提起诉讼。在起诉时，需要准备好所需费用、证据文件等资料。
5. 庭审：进行庭审。在庭审过程中，需要展示证据，解释您的观点，并回答法官和对方律师的问题。
最后需要留意的是，起诉要回抚养权是一件非常棘手的事情，需要慎重考虑，权衡利弊。如果您不确定是否有足够的证据和资金来进行这个过程，最好再次咨询律师。
