孩子抚养权的变更是一个涉及法律程序和家庭纠纷的问题，在取得法院判决后需要按照规定的程序办理变更手续。以下是办理变更孩子抚养权的一般程序：
第一步，申请人应该先到当地的人民法院网站上，下载变更子女抚养权申请书。填写完毕后，要妥善保存。
第二步，准备相关证明材料。根据不同情况，申请人需要准备的文件不同。例如，如果是无偿赠与的情况，需要提供亲属关系证明、房产证或土地证等。
第三步，到当地的人民法院提交变更申请书及相关证明材料。同时，要交纳相应的申请费用，一般是申请人的月收入的1%到3%。
第四步，等待法院对申请进行审核和审理。法院会安排听证会，邀请相关人员出席并进行质证。如果一方当事人不同意变更，需要法官进行多次调解或者庭审。
第五步，取得法院的判决书并办理变更手续。如果判决书有上诉期，需要在规定时间内进行上诉。
总之，办理变更孩子抚养权需要耐心和谨慎，以便能够确保手续的顺利进行。同时，申请人可以寻求专业的法律人士的帮助，以获得更好的结果。
