变更孩子抚养权一般是在法院办理，具体是在当地人民法院民事审判庭（一审法院）或者二审法院中办理，办理程序比较复杂，需要遵循相关的法律规定和程序。
首先，需要准备相关证明材料，包括身份证明、户口本、婚姻证明、孩子的出生证明、监护协议等，具体需要提供哪些材料需根据当地法院的要求而定。同时，需要支付一定的诉讼费用。
其次，需要找到一位律师进行代理，律师会根据案情和法律规定帮助申请人起诉，并在庭审过程中提供法律支持和辩护。如果申请人经济条件困难，还可以向法院申请法律援助。
最后，在庭审过程中，需要申请人和被申请人分别表述自己的立场和意见，法院也会进行调解，帮助双方达成和解协议。如果和解不成，法院会依据法律规定作出裁决。
需要注意的是，变更孩子抚养权的申请必须是在法律允许的范围内，且申请人必须符合法律的相关条件，如需要证明原监护人家庭状况恶劣、无法履行监护职责等。因此，在申请变更孩子抚养权之前要先了解相关法律规定，选择适当的途径，以便有效地维护自己的合法权益。
