如果在离婚调解协议中已经规定了抚养权问题，那么双方当事人需要再次达成协议并签署协议书，之后可以向当地人民法院申请变更。
如果离婚调解协议中没有规定抚养权问题，或者协议中的规定已经无法实施，双方当事人也可以协商达成新的协议并签署协议书，之后再向人民法院申请变更。
在变更抚养权时，需要注意的是，变更应当以儿童的最大利益为考虑因素，包括儿童的年龄、健康状况、发展需要等。如果儿童希望和一个特定的家长生活，法院也会优先考虑儿童的意见。此外，变更前也要考虑原抚养人是否有能力继续履行抚养义务，以及变更后抚养人的能力是否足够。
在变更抚养权时需要通过法院进行审判，如果修改判决，需要根据判决文书执行。如果变更协议无法实施，当事人也可以向法院提起诉讼。因此，在进行抚养权变更前，建议当事人与律师沟通，充分了解相关法律案例和法律规定，避免出现不必要的法律纠纷。
