抚养权是指父母或其他监护人掌握的对未成年儿童的监护权责任和权利，包括关心儿童的健康、教育、心理健康，以及提供必要的生活保障和安全保障等。如果因家庭矛盾或其他原因，导致双亲离异或一方不能继续承担抚养儿童的责任，就需要通过改变抚养权的方式来保障孩子的健康成长。
伴随着社会的发展和家庭结构的多样化，抚养权的法律制度也日趋完善。可以从以下几个方面进行改革。
第一，完善相关法律法规，明确抚养权的指导原则，包括尊重儿童权利、坚持亲子关系原则、保障儿童福利等，落实各方责任，有效维护儿童权益。
第二，加强司法实践，通过审理抚养权纠纷案件，强调儿童最大利益原则，制定相关诉讼程序和法庭规则，保障诉讼当事人的合法权益。
第三，落实抚养人的义务和权利，建立完整的抚养机制，明确抚养人的监护责任、经济责任、教育责任等内容，强化抚养责任的法律约束力，鼓励抚养人积极履行自己的义务。
第四，加强社会支持和家庭教育，加强对家庭的教育辅导，提高家长的抚养能力，营造良好的家庭氛围和亲子关系，以实现健康的家庭环境和儿童的健康成长。
总之，改进抚养权制度需要法律制度、司法实践、抚养机制和社会支持的综合配合，落实法律责任和道德责任，为未成年人的健康成长提供全面、有效的保障。
