孩子抚养权，是指孩子在离婚、家庭纠纷等情况下，由哪一方负责照顾孩子的问题。
孩子抚养权的取得和判断主要包括以下几个方面：
1. 孩子意愿
如果孩子已经到了能够表达自己意愿的年龄，那么孩子的意愿将是极为重要的参考。法院会聆听孩子的意见，尤其是在孩子有明确口述、陈述的情况下，法院将会更加尊重孩子的选择。
2. 照护能力
孩子的照顾能力包括生活照顾、健康照顾、教育照顾等方面。法院将会考虑父母亲的照顾能力，看谁有更好的抚养条件和能力，优先考虑孩子的利益，选择更为合适的抚养人。
3. 亲属关系
如果父母都不适合负责孩子照顾，那么法院将会考虑其他亲属的意愿和抚养能力。比如，孩子的爷爷奶奶、叔叔阿姨等亲属，如果能够提供较好的抚养条件，那么有可能获得孩子抚养权。
4. 其他因素
孩子的抚养权还有其他一些因素要考虑，比如父母是否有过犯罪记录、是否有不良嗜好等等。这些都会影响孩子是否可以被父母抚养。
总体来说，孩子抚养权的判断需要综合考虑多方面因素，仅仅根据一方的意愿和能力做出决定是不妥当的。而法院也会根据孩子的身心健康和成长发展情况，判决产生更为合理和公正的结果。
