获得抚养权需要进行法律程序，并且需要满足一定的法律要求和条件。下面将详细介绍几种获得抚养权的途径：
一、离婚诉讼时申请抚养权
当父母离婚时，如果无法协商抚养孩子的问题，父母可以在离婚诉讼中请求法院判定抚养权归谁。根据《婚姻法》规定，对于未成年儿童，离婚双方具有共同的抚养义务。法院在判定抚养权时，主要考虑孩子的安全、健康和幸福，维护孩子的合法权益。
二、调解协商
如果双方亲属关系和睦，也可以通过调解协商解决抚养权问题。此时，相关当事人需要到居民委员会、法律援助中心等地方申请调解，由专业人员协助双方协商解决抚养问题。如果协商不成，也可直接向法院申请协商。
三、收养
如果亲生父母或监护人无法履行抚养义务，他人可以向法院提出收养申请。收养人需要具备一定的生活保障条件及一定的养育经验，同时还需要满足法律规定的年龄限制等条件。收养人获得抚养权后，他们可以合法享受抚养孩子的权利，同时也需要履行相应的义务，保障孩子的生活和成长。
总的来说，获得抚养权需要满足法定条件和程序，保障孩子的合法权益。申请抚养权时，应当综合考虑家庭情况和孩子的权益，选择合适的方式解决争端。
