抚养权是指对儿童监护、抚养和教育的权利和义务。在离婚或分居等情况下，父母双方可能会产生争议，需要法庭介入判决抚养权归属。然而，也有一些案件双方选择通过调解来解决抚养权争议。
调解是指诉愿双方自愿协商达成一致意见，依法消除纠纷的过程。在调解中，双方需要达成一份调解书，内容约定调解的结果和双方的权利义务。
对于抚养权调解书的效力，要看具体情况而定。一般来说，抚养权调解书是有效的，可以作为约束双方行为的依据。但是如果调解过程中存在违法行为或者调解结果违反法律规定，则调解书就可能失效。
因此，在选择通过调解解决抚养权争议时，双方应该确保调解过程符合法律程序，调解结果符合法律规定。另外，为了避免后续出现抚养权争议，建议双方在调解书中详细约定双方的权利义务，并在签署调解书后进行公证，以确保调解书的效力。
总之，抚养权未签调解书是有效的，但是前提是调解过程合法合规，调解结果符合法律规定。双方应该合法合规地进行调解，否则调解书可能会失效。
