抚养权是指对未成年子女生活、教育和财产管理等方面的权利和义务。在孩子16岁时，判定抚养权的依据主要是子女的意愿和父母的能力和意愿等因素。
首先，子女16岁已具有一定的思维和判断能力，他们可以根据自己的意愿参与抚养权判定。法院将充分考虑孩子的意愿，对于已经具有自我判断能力的孩子，法院会更倾向于尊重孩子的选择，特别是当孩子的意愿与其发展需要相符合时，法院会更加注重孩子的意愿。因此，如果孩子想要选择和父母居住，法院会优先考虑孩子与哪个父母关系更密切，以及父母的具体情况。
其次，父母的能力和意愿也是抚养权判定的重要因素。一方面，父母要为孩子的养育和成长提供良好的物质和精神条件，而另一方面，父母的意愿和情感也会影响抚养权的决定。父母之间的争吵和冲突对孩子的成长是不利的，如果有一个父母能够更好地照顾孩子，那么法院可能会把抚养权判给该父母。
要判定孩子的抚养权，并不是简单地从常规标准出发进行决策的。孩子的选择，父母的能力与意愿，还有其他与案例有关的因素都会影响决策。所以，我们需要权衡各因素的重要性，并结合具体情况进行综合考虑。最终，法院会根据这些因素的综合判断来判定孩子抚养权的归属。
