孩子抚养权是离婚后孩子的重要问题之一，一方要想取得孩子抚养权需要满足一定的条件和程序。
首先，要符合法律规定。根据我国《婚姻法》的规定，孩子的抚养权归属于父母双方，如果父母双方协商一致能够达成共同抚养方案，最好。如果协商不成，需要通过法律手段解决。此时，一方要想争取孩子抚养权，需要提供证据证明自己对孩子的照顾更加适合，比如有更稳定的收入和居住环境，有更好的教育能力等。
其次，要有良好的家庭纪律和家庭关系。法院会考虑申请人的家庭纪律和家庭关系，如果申请人存在过度溺爱或者过度纵容孩子的行为，或者存在严重的家庭暴力问题等，都会影响其取得孩子抚养权的可能性。
最后，要遵守法律程序。一方要想取得孩子抚养权，需要通过法律程序进行申请，包括起诉书、证据、法庭辩论等步骤。在法庭辩论过程中，申请人需要充分陈述自己对孩子的爱护和照顾，同时对对方的指责进行反驳和辩护。
总之，要想取得孩子抚养权，需要符合法律规定，有良好的家庭纪律和关系，以及遵守法律程序。在此基础上，一方才有可能取得孩子抚养权，为孩子提供更好的成长环境和教育。
