孩子的抚养权是指对儿童的监护和抚育权，包括父母或其他法定监护人对孩子的经济、生活、教育、健康等方面的管理和照顾，主要有以下几种方式可以取得：
1.婚姻配偶遗失抚养权：夫妻因离婚或死亡造成一个方单独抚养子女的，他/她可以向法院申请抚养权。
2.协议取得抚养权：父母可以协商自愿达成关于抚养子女的协议并向法院提出，其中包括抚养权、探望权和抚养费等。
3.诉讼取得抚养权：当父母不能协商一致时，法院会判断抚养权的最佳归属。
4.被剥夺抚养权：如果父母对孩子过于虐待、疏忽、不履行监护职责，法院可能会剥夺其抚养权，把孩子给予其他亲属或收养人抚养。
无论是哪种方式，孩子的最佳利益应纳入考虑范围，包括保证孩子的生活安全和教育等方面的健康成长，目标在于创造一个更加安全和健康的环境，让孩子能够得到更好的照顾和教育。
