孩子的抚养权是指孩子生活、教育、健康等一系列权益的归属问题。在离婚、分居等情况下，父母双方都有权利申请孩子的抚养权。以下是一些取得孩子抚养权的途径：
1. 协议达成：在父母双方之间达成协议，商定孩子的抚养问题。在这种情况下，可以考虑建立一个详细的抚养协议，明确各自的责任和义务。
2. 法院判决：如果双方无法达成协议，可以通过法院判决取得孩子的抚养权。一般情况下，法院会考虑孩子的最佳利益，寻求一个合理的抚养方式。
3. 调解：在法院介入之前，双方可以尝试通过调解达成协议。人民调解委员会、社区调解组织等都可以提供调解服务，协助双方解决争议。
4. 监护权取得：监护权是指保护孩子生命、健康、安全的权利，通常由父母或其他合法代理人行使。如果有一个父亲或母亲无法照顾孩子，可以申请监护权。
5. 变更或修改抚养权决定：在某些情况下，抚养权的决定可能需要变更或修改。例如，一方无法继续履行抚养责任，或者孩子的需要发生了变化。
总之，取得孩子的抚养权需要父母双方坦诚交流，寻求解决方案以满足孩子的最佳利益。如果出现争议，可以寻求调解或法院的帮助，协商达成合理的解决方案。
