要求从前妻手上要回抚养权是一项非常棘手的任务，需要有充分的思考和准备。在开始行动之前，我们需要充分考虑孩子的利益以及我们是否准备好承担这项责任。如果我们认为要求抚养权是正确的，我们可以采取以下步骤：
1、了解家庭法律：在开始要求抚养权之前，我们应该充分了解家庭法律。我们需要知道我们的权利和义务，以及可能的结果。通过咨询律师或研究法律书籍，我们可以更好地了解我们所需知晓的相关信息。
2、与前妻商谈：如果可能的话，我们应该首先与前妻尝试沟通解决问题。我们应该以孩子的利益为出发点，讨论如何最好地照顾孩子。如果需要，我们可以考虑寻求专业帮助，如家庭咨询师或律师的协助。
3、收集证据：如果与前妻的协商无法解决问题，我们需要开始收集证据支持我们的要求。这可能包括监护人的声明、儿科医生的证明和证人证据。我们还需要准备好所有有关我们抚养孩子的计划和支持证据。
4、提交申请：最终，我们需要准备好申请文件并提交到当地法院。我们需要证明我们是一个有责任感的父母，能够为孩子提供稳定、健康且支持性的环境。我们需要向法院展示我们的孩子生活在我们的监护下是最好的选择。
总的来说，要从前妻手上要回抚养权是一件长期而艰难的任务，需要我们有足够的耐心、决心和准备。我们必须时刻以孩子的利益为出发点，并持续不断地努力，最终赢得法庭的支持和认可。
