要回孩子的抚养权，需要经过一系列的法律程序。首先，需要找到一位专业的律师，向他咨询相关法律事宜，了解自己的权利和责任。其次，需要收集证据，证明自己有能力照顾孩子，譬如稳定的收入、合适的居住条件、朋友家人的支持等等。
接着，需要向法院提起诉讼，申请重新获得孩子的抚养权。法院会派专业人员进行调查，了解孩子的生活情况，以及双方父母的情况，最后根据孩子的最佳利益作出判决。如果孩子年龄较大，可以征求孩子的意见。
此外，在诉讼过程中，需要保持良好的沟通和合作，尽可能地达成和解协议，以避免造成不必要的伤害。在恢复抚养权后，还需要付出更多的努力，为孩子提供一个稳定的、健康的、爱的家庭环境，共同促进孩子的成长与发展。
