首先，要明确的是，在没有特殊情况下，法律并不支持未成年人主张改变抚养权。一般情况下，这个决定是由家长或法院来做出的。
但是，如果孩子十岁，他已经具有了一定的认知和表达能力，可以表达出自己的意愿和想法。这个时候，孩子可以通过与父母和法院的沟通来表达自己的意愿，以期改变抚养权。
如果孩子想要改变抚养权，他需要证明他的父母无法提供适当的照顾或者他被虐待或忽视。这需要孩子提供证据，例如目击证人，医疗记录或其他法律文件。
孩子也可以请求法院指派一个“儿童顾问”，来代表孩子的利益向法院提出请求。这个顾问将会与孩子会面，并了解他的需要和想法，然后将其反映给法院。
总之，在孩子想要改变抚养权的情况下，他需要积极与家长和法院沟通，并提供充分的证据和信息，以期达到自己想要的结果。
