抚养权的解除通常需要通过法律程序来进行，目的是为了确保儿童的权益和利益得到保护。一般来说，只有在以下情况下才能解除抚养权：
1.达到法定年龄：当孩子已经年满18岁，已经成年并具有完全的法定权利和义务时，抚养权通常会自然解除。
2.父母双方同意：如果父母在孩子成年之前就已经达成共识，同意放弃抚养权，则可以通过法律程序进行解除。
3.法院裁定：如果父母在争议中无法达成一致意见，法院可能会在审理后做出裁定，以解除或调整抚养权。
4.违反法律义务：如果父母违反了法律规定，例如虐待、遗弃、不履行监管义务等，法院可能会解除或调整抚养权。
总之，解除抚养权是一个涉及法律程序和专业知识的复杂问题。无论什么情况，都必须首先考虑到儿童的身心健康和利益，确保最终的决定对孩子的成长和发展有利。
