抚养权在以下几种情况下可以解除：
1. 孩子已经成年：当孩子达到法定成年年龄，一般为18岁，抚养权便会自然解除，孩子可以行使自己的权利。
2. 双方协议：在离婚或分居时，父母可以通过协商，达成一致的抚养协议。一旦达成协议，抚养权就会根据协议中规定的条件而解除。
3. 法院判决：如果争议无法通过协商解决，父母可以向法院申请解除抚养权。法院将考虑孩子的最佳利益，并作出判决，以解决争议。
4. 孩子的情况：如果孩子无法生活自理，例如因身体上或心理上的原因，父母可能需要通过法律手段解除抚养权，让孩子接受专业的治疗和护理。
总之，抚养权是一项重要的法律义务，必须在孩子的最佳利益基础上进行。如果发生争议或需要解除抚养权，应该寻求法律帮助并遵守法律程序。
