抚养权是指一个父母或监护人有权利照顾和抚养未成年子女，并负责他们的健康、教育和生活，直到子女成年或其他特殊情况下解除。抚养权的解除可以通过法庭判决、协商一致、父母死亡等方式进行。
一般情况下，抚养权会在子女成年时自动解除。根据中国《婚姻法》的规定，子女年满18周岁之后，其已婚或未婚的父母都没有直接的抚养权，除非在特殊情况下，如子女身体或心理健康状况不佳，需要继续监护。
此外，在父母离婚或分居的情况下，抚养权的解除会根据法律程序进行。如果双方在分居或离婚时能够达成协议，可以通过调解或诉讼等方式解决抚养权问题。如果无法协商一致，一方可以向法院提起诉讼，法院会根据实际情况，对父母的监护、抚养权、探视权等做出判决。
总之，抚养权是一个复杂的问题，其解除与父母、子女的情况和法律程序密切相关。家长应该充分了解相关法律法规，以便在出现问题时，能够正确地处理抚养权的问题。同时，父母应该把孩子的成长和发展放在第一位，充分考虑他们的实际需要和利益，为他们营造良好的成长环境。
