抚养权是指由一方承担对未成年子女生活、教育、医疗等方面的责任，而获得的权利。在婚姻关系破裂后，抚养权的归属成为一项复杂的问题。在中国，妇女儿童的合法权益受到法律保障，因此，如果存在合法理由，可以起诉抚养权。
首先，抚养权的归属应该以未成年子女的最佳利益和身心健康为出发点。如果一方父母无法提供子女合理的生活和教育，另一方可以就子女的抚养权提起诉讼。比如，如果一方父母有虐待或者忽视未成年子女的行为，或者无法创造良好的家庭环境，可以向法院申请抚养权转移。一般来说，法院会派出社工人员等专业人士进行现场调查，以寻找最优解。
其次，如果双方父母希望与子女一起生活，可以共同协商制定尽可能合理的抚养安排。但如果无法达成协议，可以向法院提起抚养权诉讼，由法院根据子女的最佳利益和实际情况，作出判决和处置。
总之，如果出现抚养权争夺，一方要想起诉抚养权，需要有明确的证据证明另一方无法履行抚养义务，同时，应当考虑到子女的最佳利益，并尊重法院的判决。对于未成年子女来说，他们的权益应该得到充分的保护。
