要想要回抚养权，父亲首先需要了解法律规定和程序。根据《中华人民共和国儿童权益保护法》和《中华人民共和国婚姻法》，父母对未成年子女的抚养权应当由双方共同行使。如果由于离婚等原因，子女生活在父母之外，抚养权应当归属于子女的父母之一。但是，如果子女的生活、学习、健康状况等方面存在严重问题，或者父母双方达成了共识，可以进行抚养权的变更。
因此，要想要回抚养权，父亲需要向法院提起诉讼，申请抚养权变更。在此过程中，父亲需要提供证据证明自己更适合获取抚养权，如自身的家庭条件、收入状况、教育思想观念、与子女的亲密关系等。同时，父亲也需要证明母亲无法履行抚养义务的事实，如母亲对子女的冷落、忽视，不负责任地抚养等。
此外，在诉讼过程中，父亲需要遵守法律程序，遵守法院的判决结果。如果法院判决父亲获得抚养权，父亲需要履行相应的抚养义务，为子女提供生活、教育、医疗等方面的支持和照顾。
总之，要想要回抚养权，父亲需要了解法律程序，准备充足的证据，证明自己更适合获取抚养权，并遵守法律程序和判决结果。同时，父亲也需要考虑子女的生活福祉和心理健康等方面的问题，尽可能地减少对子女的伤害和影响，为子女创造更好的成长环境。
