抚养权是指双方离婚后，对孩子的抚养、教育、管理权利的划定。对于10岁以下的未成年孩子，通常由母亲承担抚养权，而父亲则需要支付抚养费等费用。但是当孩子达到10岁时，抚养权的判定会发生变化。
通常情况下，当孩子达到10岁时，法院会要求孩子的意愿在判决中得到体现。法院可能会聘请心理医生或社工人员为孩子提供帮助，让孩子表达自己的意愿。通常情况下，法院会优先考虑孩子的意愿，但并不是绝对的，法院会考虑其他因素，如双方的经济状况、居住情况、对孩子的照顾能力等。
如果孩子表达了愿意和某一方生活的愿望，法院会根据孩子的意愿作出判决。但是，如果判决对孩子不利，法院也有权拒绝孩子的选择。
如果父母都有足够的能力抚养孩子，但是孩子拒绝和某一方生活，法院可能会考虑给另一方更多的抚养权，以平衡双方的情况。最终的判决可能是共同抚养或单方抚养，只有法院可以作出最终决定。
总之，在判定10岁抚养权时，孩子的意愿会被优先考虑，但不是决定性因素，法院会综合考虑双方的能力、经济状况以及孩子的最大利益做出决定。
