离婚抚养权是离婚后父母争夺孩子抚养权的情况，主要涉及到孩子的生活、教育、健康等方面，因此需要双方慎重考虑，细心协商。下面介绍几种取得离婚抚养权的方式：
1.协商解决。双方可以通过谈判协商的方式，达成一致意见，确定孩子的抚养权、探视权等问题。此种方式能够减少对孩子的伤害，同时也避免了法律纠纷带来的麻烦，对于双方来说都是一个好的解决方案。
2.司法解决。离婚协议无法达成的时候，可以通过司法诉讼的方式解决抚养权问题。也就是通过法院来判决申请人或者被申请人获得孩子的抚养权、探视权等。
3.仲裁解决。仲裁是指由仲裁员或仲裁会对离婚抚养权等分歧进行裁决，根据仲裁协议达成调解方案。仲裁可以保护当事人的合法权益，减少对双方的伤害。
总之，离婚抚养权问题需要双方在情感和理智上都有所考虑，做到公正公平，优先考虑孩子的利益，并依法解决。双方如果不能协商解决，可以选择司法、仲裁的方式解决问题。
