在中国，根据《儿童权益保护法》规定，未满18周岁的都是未成年人，父母有义务保护他们的合法权益。根据《中华人民共和国计划生育条例》和《全国人口和计划生育条例》规定，夫妻双方都具有计划生育责任和权利，有关生育的事宜应当通过夫妻双方协商决定。
对于要求三胎的情况，中国于2021年起允许全面放开三孩生育。如果夫妻双方同意生育三个或以上子女，应在符合政策的情况下按照相关程序进行。但是，父母是否有抚养权需要综合考虑多方面的因素，例如父母的经济状况、家庭环境、孩子的身体状况、性格等，同时还要考虑到孩子的权益与保障。
从法律上讲，法律没有明确规定多大年龄才能够要求抚养三胎的孩子，但是根据孩子的身体和心理发展情况，养育三个孩子需要一定的经济和心理承受能力，因此父母应该充分考虑自身的家庭条件和孩子的生活发展情况来做出决定。同时，对于孩子的抚养权应优先考虑孩子的利益，不要为了自己的利益忽视孩子的成长和发展需要。
在中国，尤其是城市里，三个或以上孩子的家庭并不是特别普遍的情况，如果要求抚养权，需要考虑周围社会环境的支持程度，否则也会给孩子的成长带来困难。因此，在决定抚养三胎之前，建议父母相信规划生育的科学和合理性，理性、充分地考虑经济和家庭环境等方面的因素，为儿童幸福成长创造良好的生活条件。
