在中国，十岁的孩子已经开始进入较为成熟的阶段，具有一定的思考能力和自我意识。在判定十岁孩子的抚养权归属时，主要以孩子自身的意愿、亲属关系、生活环境等方面的考虑为主要因素。
首先，要尊重孩子的意愿。十岁孩子已经有了一定的思考能力和自我意识，应该听取孩子对于抚养权归属的意见。如果孩子能够表达自己的想法和希望，那么法官应该在尊重孩子意愿的前提下，作出更公正的决定。
其次，要考虑亲属关系。家庭矛盾和纷争往往会对孩子产生不良影响，所以在判定抚养权归属时，应该综合考虑孩子与亲属的关系。如果孩子与某一方亲属的关系较好，那么就可以倾向于将抚养权交给该亲属。
最后，生活环境也是一个重要的考虑因素。孩子在成长过程中，需要一个安全、稳定、温馨的家庭环境，能够提供良好的教育和保障。如果孩子有一个更好的生活环境，那么就应该将抚养权判给那一方，以保障孩子的健康成长。
综上，判定十岁孩子的抚养权归属，需要从孩子的自身意愿、亲属关系、生活环境等多个角度进行综合考虑，以保障孩子的利益为第一原则。
