抚养权指的是父母或家长代表孩子照顾和教育孩子的权力。如果一个家庭关系出现矛盾和争端，一方想要争取孩子的抚养权，他们可以采取以下措施：
1. 先与对方协商：如果双方还没有离婚，首先应该尝试协商解决问题。一起制定关于孩子的计划并达成协议。如果无法达成一致，可以尝试寻求专业的咨询或调解帮助。
2. 寻求法院帮助：如果协商不成功，一方可以寻求法院的帮助来解决问题。找一个有经验的律师协助，采取合法措施申请抚养权，律师将在法庭上代表你的利益，证明你要获得孩子抚养的合法理由，并最终获得抚养权判决。
3. 争取孩子的爱和信任：想要获得孩子的抚养权，并不仅仅需要在法律方面取得胜利。除此之外，仍需赢得孩子的爱和信任，建立更为深入的亲密关系，过程中也要让孩子感受到自己做出的决定是为他们好，从而加深他们对你的信赖。
4. 维护孩子的权益：无论争得抚养权还是没有获得，都应该维护好孩子的权益。在争夺抚养权的过程中，要与对方协商好孩子的抚养问题，制定出一个更合理的方案。即使不能获得抚养权，也要确保孩子获得足够的照顾和关爱。
总的来说，争取孩子的抚养权是一件复杂而困难的事情。需要耐心和积极性，并明白，最终的目的是为了孩子的幸福成长。
