在大多数情况下，如果一位父母没有抚养权，那么他/她不能将孩子从监护人的监管下带走。 因为在子女的抚养权决定中，法律通常会考虑监护人的责任，以确保孩子的福利和最好的利益。
然而，在极限情况下，这种情况也有可能发生。比如，如果抚养孩子的监护人严重忽视孩子的权益、不履行监护职责或有虐待儿童和家庭暴力的情况发生，父母可以申请法庭进行干预。如果法庭判决监护人不能履行她的保护责任并会给孩子带来伤害，那么法院将有权授予无抚养权的父母赢得临时抚养权或更多的抚养权。
此外，要记住，如果一个父母没有获得孩子的抚养权，那么这个父母在法律上不能作出决定，例如孩子的医疗保健、教育等等。 无抚养权的父母如果想欲出行或探望孩子，必须得获得监护人的许可或通过法庭申请才能行事。
总之，一位无抚养权的父母是不能随意带走孩子的，只有在法庭或监管单位批准的情况下，才有可能取得特定程度的权利。因此，这要求父母在每一个角度去权衡孩子的利益与他们的关注。
