申请抚养权需要满足两个基本条件，一是孩子年龄要在18岁以下，二是父母之间要有分居、离婚、宣告无效等原因导致孩子无法得到合法抚养的情况。
首先，双方应该尽可能地达成协议。协议可以在不同方面展开，为了孩子的利益，可以从居住、监护、抚养费分配等方面进行沟通和协商。如果达成了共识，可以将双方协议书在人民调解委员会或法院备案，以确保双方执行协议。
然而，如果双方沟通失败，或者无法就孩子的关键问题达成共识，那么就需要转向法院寻求帮助。当孩子无法得到合法抚养时，一般情况下，法院会依照孩子的最大利益原则，从监护协议、抚养费用、居住地等方面综合考虑。法院通常会听取双方的意见，并根据案情以及孩子的具体情况做出决定。
注意，父母之间的冲突可能会对孩子的身心健康造成重大危害。因此，在申请抚养权之前，建议双方妥善处理好彼此的关系，尽量积极地合作，以孩子的成长发展为中心，切勿波及到孩子的身心健康。
