抚养权撤诉是指原告自愿放弃对儿童的抚养权的诉讼。如果要撤诉，必须向法院提出书面申请。在撤诉之前，必须考虑清楚自己的决定是否真正可行，因为一旦撤诉，就意味着原告放弃了对儿童的抚养权，并且需要遵守诉讼的相关规定。
撤诉的步骤如下：
1.向法院提出书面申请。如果原告和被告都同意撤诉，则需要向法院提交书面申请，说明撤诉的原因和意愿。法院会审核申请，如果符合相关法律规定，则会批准撤诉。
2.要与对方协商一致。如果被告不同意撤诉，则需要原告与被告进行协商。如果双方达成一致，则可以向法院提出书面申请。例如，双方可以达成妥协，达成双方满意的解决方案。
3.裁定撤诉。一旦法院接受了申请，法院会根据相关法律规定，裁定撤销原诉。同时，法院会将撤诉的决定通知双方当事人。
撤诉的注意事项：
1.不要轻易撤诉。抚养权是一个非常重要和敏感的问题，需要仔细考虑。因此，不要轻易撤诉，必须要慎重考虑。
2.注意法律责任。如果原告撤诉之后不履行法律义务，则有可能被法院追究法律责任。因此，必须遵守诉讼的相关规定。
总之，撤诉是一个比较敏感的问题，在撤诉之前，必须慎重考虑，明确自己的决定，并与被告达成一致。同时，需要遵守诉讼的相关规定，以避免法律问题。
