父母的抚养权是指父母对子女的照顾、教育和监护等行为，并具备了法律效力。这是在我国《婚姻法》中规定的，其主要目的是确保孩子在成长过程中得到稳定的情感环境与合理的教育保障。 但是，父母的抚养权并非无限期的，它将随着孩子的成长而逐渐转变。
从年龄上来看，如果孩子已经到了18岁，那么父母的抚养权就会自然消失。此时孩子已经可以独立行使自己的权利和义务，可以自行处理个人事务，进而成为一个成年人。但是，在事实上，如果孩子还没有经济独立，那么父母的抚养权也许会很长时间内延续。例如某些情况下，考上大学的孩子可能还需要依赖父母提供的资金支持，或者在身体或心理上需要父母的关爱。在这种情况下，父母的抚养权将会延续到孩子经济上能够独立生活的时候。
从权利转移上来看，当父母因某些原因无法继续履行抚养义务时，抚养权也可能转移给其他人。这些人可能是孩子的其他亲属、监护人或法定代理人。此时，父母的抚养权将会因替代方式的存在而消失。而在判定抚养权转移时，法院一般会基于孩子的最大利益原则，进而考虑孩子的精神需求、教育需求、健康状态等多种因素。
综上所述，父母的抚养权的到期时间没有一个具体的年数，而是基于孩子的成长状况、经济状态和其它因素来确定。只有当孩子能够独立生活并具备自我决策的能力时，父母的抚养权才算真正的消失。
